Optional
auto自動パブリッシュ開始 default: true
Optional
channelsチャンネル数(送信は1ch必須) default: 1
Optional
enableaudioトピックの自動追加 default: true
Optional
frameフレーム長(ミリ秒) default: 20
Optional
loggerログタグ default: 'voice.bridge'
Optional
sampleサンプルレート(情報目的、内部は48kHz固定) default: 48000
attachVoice のオプション